Зворотну матрицю можна визначити як: З цього визначення випливає критерій оборотності: матриця оборотна тоді і лише тоді, коли вона невироджена, тобто її визначник не дорівнює нулю. Для неквадратних матриць та вироджених матриць зворотних матриць не існує.