Заїдьте – це слово є наказової формою способу дієслова «заїхати». Дієслова наказовому способі, які закінчуються на приголосний, пишуться з м'яким знаком. Його написання також зберігається перед закінченнями "ся" і "ті": їж – їжте, ховай – ховайся, став – ставте, заїдь – заїдьте.