"Не зрозуміло" пишеться окремо, якщо "не" використовується як заперечення: "Вам зрозуміло? – Ні, не зрозуміло." (Не як?), або, коли можна сказати, наприклад, "не дуже зрозуміло", то пишемо окремо. Не дослухав завжди окремо, оскільки це дієслово, а дієслова з "не" завжди окремо.