Він винайшов у 1782 р. принцип машини з подвійною дією (ефектом), в якій рухомий клапан розподіляє тиск таким чином, щоб поршнем можна було керувати в прямому і в зворотному напрямку. Відцентровий регулятор є ще одним винаходом, розробленим Джеймсом Уаттом (1788).