Що робити, якщо продав машину, а її не переоформили і немає договору купівлі-продажу?

Якщо продав авто без договору купівлі-продажу, що робити? Треба подати до МРЕВ заяву з проханням дати інформацію про перереєстрацію авто, яке раніше знаходилося у власності.