У Стародавній Греції прості люди та раби носили панчохи, а римські жінки любили короткі шкарпетки як елемент домашнього одягу. На Сході, в Японії та Китаї, були популярні шовкові та бавовняні колготки та панчохи вільного фасону. У Європі носили бриджі, які насправді були колготками.