Калібрування камери — це завдання отримання внутрішніх та зовнішніх параметрів камери за наявними фотографіями або відеозаписами. Калібрування камери часто використовується на початковому етапі вирішення багатьох завдань комп'ютерного зору та особливо доповненої реальності.