Перші вчителі були відомі ще у Стародавній Греції. коли було побудовано одну з перших систем освіти. З 7 років діти могли ходити до шкіл, де навчалися грамоти, арифметики, музики, співу, малювання. Крім шкіл, у яких навчали наук, існували спеціальні приватні гімнастичні школи – палестри.