Транспортир відомий з давніх часів. Імовірно, транспортир винайшли у стародавньому Вавилоні. Поняття градуса та поява перших інструментів для вимірювання кутів пов'язують з розвитком цивілізації в стародавньому Вавилоні, хоча саме слово градус має латинське походження (градус – від латів. gradus – крок, ступінь).