Чи можна вживати слово їсти?

У наш час можна говорити «їсти», коли розмова ведеться з дітьми: «Ти їв?», «Хочеш поїсти?» Не варто використовувати це слово в подібному формулюванні, якщо ви доросла людина, яка говорить про себе або від імені групи людей («я їсти», «ми хочемо їсти»). Тільки «я їм», «ми хочемо їсти» тощо.